6cmに、ちゃんとロボット。
机の上にコースをつくり、すぐに動かして試せるサイズ。小さくても、制御・通信・機構をひとつずつ確かめられます。
EDUCATIONAL CRAWLERPROTOTYPE 01
ROSを、机の上から。
6cm四方に、学びと実験の余白を。
作って、壊して、直して、また試せる。
機体と予備部品と学習支援をひとつにしたROS教材。
- COMPACT BODY
- 60mm
- TOP CONTROLLER
- CoreS3
- PARTS SUPPORT
- NEXTCLASS
01小さな機体だから、仕組みが見える。
見えるから、変えて試せる。
01 WHY NANOCRAW
シミュレーションの次は、
触れるROSへ。
ROSを学ぼうとすると、機体が大きすぎる。完成品すぎて中が見えない。 あるいは、組み立てるだけで授業が終わってしまう。
nanocrawは、そんな「ちょうどいい機体がない」から生まれました。 机の上で動かせる小ささと、学習者が手を入れられる余白を両立した、 教育のためのクローラーロボットです。
組み立てて、仕組みが見える。
コントローラー、モータードライバー、左右の駆動系。構成が追いやすいから、コードと実機のつながりを理解できます。
足して、変えて、また試せる。
M5Stack CoreS3をトップに配置。アクセスしやすい構造を活かし、センサーや外装などの発展へつなげられます。
02 MADE FOR THE CLASSROOM
机の上が、
小さな実験場になる。
説明を聞く時間から、手を動かして確かめる時間へ。 nanocrawは、大学・高専・専門学校の演習から課題制作まで、 学習者が主体になる授業を支えます。
ロボット制御の基礎
左右のモーター、差動操舵、センサー入力。コードの結果を小さな実機の動きで確かめます。
ROSの通信を体感
ノードやトピックを画面上の概念で終わらせず、実機との通信として理解します。
課題制作・研究へ
外装、センサー、振る舞いを追加し、正解のない制作や研究へ発展させます。
03 OPEN STRUCTURE
手を入れられる。
だから、理解できる。
完成品を操作するだけではなく、何がどうつながって動くのかを確かめる。 nanocrawは、学習とカスタマイズの入口が見える構成を目指しています。
DESIGN PRINCIPLEOPEN / COMPACT / MODULAR
01TOP CONTROLLERM5Stack CoreS3
02MOTOR DRIVER2ch drive control
03DRIVE UNIT2 motors + crawler
04 LEARNING FLOW
つくることと、学ぶことを、
ひと続きに。
箱を開けてから、自分なりのロボットへ。 実機を触りながら段階的に学べる流れを設計します。
- 01ASSEMBLE
組み立てる
機体を組みながら、電源・制御・駆動の役割をつかむ。
- 02CONNECT
つなぐ
PCと実機をつなぎ、ROSの通信とノードの関係を見る。
- 03CONTROL
動かす
左右のモーターを制御し、前進・旋回・停止を試す。
- 04EXTEND
育てる
センサーや外装、プログラムを加えて自分の機体にする。
05 OPEN BY DESIGN
OPEN SOURCE / UNDER CONSIDERATION使うだけで終わらない。
使うだけで終わらない。
設計思想まで、ひらく。
nanocrawは、デジタルファブリケーション、CAD、電子回路、 ソフトウェアまで一から設計しています。完成した機体だけではなく、 「なぜこの形・構成にしたのか」という判断の積み重ねも教材にするため、 オープンソース化を検討しています。
01FABRICATE
ほとんどを、3Dプリント。
機構部品の大半は3Dプリンターで製作可能。出力条件や形状を変え、つくり方そのものを実験できます。
02CAD
形の理由を、編集できる。
外装やシャーシを眺めるだけでなく、CADデータから寸法と構造を読み、自分の目的に合わせてつくり変えます。
03CIRCUIT
動く理由を、回路から追う。
制御基板やモータードライバーを含む電子回路も一から設計。電源・信号・駆動の判断に触れられます。
DESIGN FROM ZEROCAD → CIRCUIT → CODE → MOTION
想像する。設計する。出力する。配線する。動かす。
ロボットを「使う人」から、「つくる人」へ。
OPEN SOURCE ROADMAP公開対象として検討中
- 3Dプリント用データ
- 編集可能なCADデータ
- 部品表・組立ガイド
- 回路図・基板設計データ
- ファームウェア・ROS教材
06 BREAK / REBUILD / CONTINUE
壊れたら、学びが止まる。
それを、終わらせる。
壊さないように扱うことだけが学びではありません。 限界まで動かし、失敗し、原因を見つけ、もう一度つくる。 nanocrawは、その過程そのものを教材にします。
OUR PROMISE想像の限界を、
部品の在庫で
決めさせない。
- 01BUILD作る→
- 02TRY試す→
- 03BREAK壊れる→
- 04REPAIR届く・直す→
- 05LEARN次へ進む
07 EDUCATION SUBSCRIPTION
機体ではなく、
切れ目のない実学を。
本体、教材、予備部品、教員サポートを月額に。 導入後も使い続け、壊し続け、学び続けられる教育環境を提供します。 設計データをひらくことと、授業を止めない支援を両立します。
機体の貸与授業用教材予備パーツ優先出荷教員サポート
4台
8–12名の演習に
参考月額¥19,800／月
年額目安 237,600円
- nanocraw 4台を貸与
- 小型予備部品 月4点まで
- 基本カリキュラム
- メールサポート
8台
16–24名の授業に
参考月額¥34,800／月
年額目安 417,600円
- nanocraw 8台を貸与
- 小型予備部品 月10点まで
- 次回授業に向けた優先出荷
- 教員向けオンライン導入支援
16台
32–48名・研究室に
参考月額¥59,800／月
年額目安 717,600円
- nanocraw 16台＋予備機1台
- 小型予備部品 月20点まで
- 次回授業に向けた優先出荷
- 運用・課題設計の定期相談
BUY-OUT REFERENCE本体のみ参考価格 ¥29,800／台
教材・部品補充・継続サポートは別途。
価格は税別・12カ月契約を想定した提案段階の参考値です。
小型機構部品・消耗品は月額枠内。CoreS3など主要電子部品の全損、 紛失は個別見積りです。
「次回授業まで」は国内・在庫対象部品・授業日の事前登録を前提とする サービス目標です。
08 SPECIFICATIONS
いまの
nanocraw。
現在は試作開発中です。サイズや構成、付属品は検証を重ねながら更新していきます。
PROTOTYPE- 01外形
- 約60 × 60 mm（試作値）
- 02コントローラー
- M5Stack CoreS3
- 03駆動
- 左右独立・2モーター
- 04走行方式
- クローラー／差動操舵
- 05製造
- 機構部品の大半を3Dプリント可能
- 06構造
- 組み立て・分解・拡張を前提としたモジュラー設計
- 07想定用途
- ROS学習、ロボット制御実習、プロトタイピング
- 08公開方針
- CAD・回路・ソフトウェアのオープンソース化を検討中
- 09開発状況
- 動作試作機完成／製品仕様を検討中
09 JOIN THE DEVELOPMENT
小さなROSロボットを、
一緒に育てませんか。
授業規模や授業回数、必要な予備部品に合わせて、
導入台数と月額プランを一緒に設計します。